进阶课程㉖丨Apollo规划技术详解——Understand More on the MP Difficulty

时间 2020-12-29

标签 Apollo进阶课程繁體版

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目录 Apollo EM 规划框架优化决策问题非线性优化问题规划问题如何解决逆行强化学习和数据驱动方法原创阿波君 Apollo开发者社区 2019-07-31 敲黑板，本文需要学习的知识点有 Path Speed Iterative 目标函数约束优化求解方法路径规划二次规划 EM是一个在已知部分相关变量的情况下，估计未知变量的迭代技术，EM的算法流程如下：初始化分布参数；重

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