进阶课程㉒丨Apollo规划技术详解——Motion Planning with Autonomous Driving
目录 运动规划基本方法 运动规划框架 RRT(基于快速扩展随机数算法) Lattice网络方法 Polynomial方法 Functional Optimization方法 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-06-12 敲黑板，本文需要学习的知识点有 质点模型 空间维度 曲率 螺旋曲线 检测 二次规划 自动驾驶车辆的规划决策模块负责生成车辆的行驶行为，是体现车辆智慧水平的关键。规划决
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