进阶课程㉑丨Apollo规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview
目录 什么叫做运动规划 如何构建汽车的运动规划问题 无人驾驶硬件系统 无人驾驶系统软件 课程概述 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-06-06 敲黑板，本文需要学习的知识点有 动态模型 时间维度 接收器 惯性导航系统 动态信息 加速度 运动规划（Motion Planning）就是在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小
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