进阶课程㉗丨Apollo控制技术详解——控制理论
目录 简介 控制模块 什么是控制，为什么需要控制 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-08-14 敲黑板，本文需要学习的知识点有 控制理论 反馈信息 Planning 时域 频域 控制量 控制模块根据预测的轨迹和估计的车辆状态向油门、刹车或转向扭矩发送适当的命令。控制模块使汽车尽可能接近计划的轨迹。控制器参数可以通过最小化理想状态和观测状态之间的误差函数(偏差)来估计。 决策问题通常用
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