进阶课程㉙丨Apollo控制技术详解——控制器的类型
目录 前馈环控制 优化控制 LQR(线性二次调节器) MPC 鲁棒性控制(Robust Control) 离散化 控制器设计的其他方面 控制器的发展趋势 工程应用案例 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-08-28 敲黑板，本文需要学习的知识点有 开环控制 滤波器 控制量 代价函数 数字信号 时域 控制主要是为了弥补数学模型和物理世界执行之间的不一致性。对于自动驾驶而言，规划的轨迹和车
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