进阶课程㉜丨Apollo ROS原理—1

目录 ROS的不足 大数据传输性能瓶颈 但中心的网络存在单点风险 数据格式缺乏向后兼容 Apollo ROS对ROS的改进 通信性能优化 消息通信延时 吞吐量 CPU资源占用率 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-09-19 敲黑板，本文需要学习的知识点有 节点 障碍物 视觉定位 共享内存 吞吐量 拓扑结构 ROS在开发过程中，基于功能把整个自动驾驶系统分成多个模块，每个模块负责自己消

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