Apollo进阶课程[6]——ROS介绍

背景介绍 自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战，也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。 什么是ROS？ 开发工具包：完整的包管理和工程结构、庞大的基础库、多语言接口支持 计算调度模型：消息驱动的异步运行

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