进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

目录 引入ROS的背景介绍 选择ROS的原因 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-09-04 敲黑板,本文需要学习的知识点有 路径规划 激光雷达 感知 定位 通信 行为决策 ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件,资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上,各个模块通常使用ROS进行连接。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㉙Apollo控制技术详解——
相关文章
相关标签/搜索