进阶课程㉛丨Apollo ROS概述
目录 ROS的历史 ROS的特征 ROS的几个核心概念 松耦合 节点 节点管理器 Topic ROS的实践 第一部分：启动Roscore 第二部分:启动一个简单的Talker程序 第三部分：通过命令查看Talker node 第四部分：启动一个Listener节点 第五部分：再次通过命令查看Node ROS的Catkin编译系统 ROS的仿真功能Gazebo 原创 阿波君 Apollo开发者社区
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