进阶课程㉞丨Apollo ROS原理—3
目录 TF坐标系转换 RQT用户接口 Robot Models URDF SDF Simulation Description Format 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-10-09 机器人操作系统(ROS)是一个成熟而灵活的机器人编程框架。ROS提供了所需的工具，可以轻松访问传感器数据，处理数据，并为机器人的电机和其它执行器生成适当的响应。整个ROS系统被设计为在计算方面完全分
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