进阶课程㉟丨Apollo ROS原理—4

时间 2021-01-08

标签 Apollo进阶课程繁體版

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目录 ROS Services ROS Actions ROS Time ROS Bags 调试工具原创阿波君 Apollo开发者社区 2019-10-16 ROS是一个强大而灵活的机器人编程框架，从软件构架的角度说，它是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。ROS本身是基于消息机制的，可以根据功能把软件拆分成为各个模块，每个模块只是负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。上周阿波君为大家

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