Apollo进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

原创： 阿波君 Apollo开发者社区 9月4日 ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㉙Apollo控制技术详解——控制器的类型」。 主要介绍控制器的类型，大致分为三类，分别是开环控制、前馈环控制和后馈环控制。其中详细地讲解了前馈环控制器的分类以及控制

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