ROS(indigo)RRT路径规划

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning 路径规划 使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。 发行版 - indigo  算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成，代码是用C ++编写。  包有两个可执行文件： 1 ros_node  2 env_node RVIZ参数：  1 Frame_id =“path_planne

>>阅读原文<<