【计算机科学】基于混合人工智能技术的多移动机器人智能控制与路径规划

本文为印度Rourkela国家技术研究所（作者：Alok Kumar Jha）的博士论文，共213页。 本文研究了多个移动机器人的智能控制和路径规划问题，提出了细菌觅食优化算法、径向基函数网络和蜜蜂算法三种软计算方法。首先，分析了等步长细菌觅食优化算法在移动机器人导航中的应用。在此基础上，提出了一种自适应细菌觅食优化控制器。此外，还开发了一种基于径向基函数神经网络的移动机器人导航控制器。训练模式的

>>阅读原文<<