ros工具与仿真器

ros有各种gui和命令行工具，用于检查和调试。 可以通过输入rosrun命令来大概看出支持的（如果一开始安装ros成功，这些工具因该不用另外安装） 0、运行的命令格式，假设需要启动的工具是xxx 那么终端启动的格式一般都是 rosrun xxx xxx 注意 xxx 要输入两次 工具 1、rviz：ros可视化 2、rqt_plot：按照ros主题的格式绘制坐标值 3、rqt_graph：用于显

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