ROS机器人平台搭建

搭建ROS的机器人平台 2016-09-12  机器人2025 做者：雷一鸣 这次开发的目的是针对履带式底盘开发出完整的自主导航机器人，机器人基于ROS架构，可以实现SLAM，目标识别，交互控制等功能。      第一步，针对基于mbed的STM32F4系列控制器开发机器人底层功能，如：控速，反馈，里程测量等；      第二步，利用rosserial完成上位机与控制器的通讯，而且实现Naviga

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