ROS进阶——在ROS平台的搭建本身的机器人

1、将SOLIDWORKS中的3D模型转换为URDF导入RVIZ中 1.1 将3D模型转为URDF 安装sw_urdf_exporter。html 根据需求在3D模型上添加关节，建议将末端单独分出来 ，完成关节添加后，输出配置。node 注意：需设置Limit的最大和最小值，此为关节运动限制，若后期发现关节限制设置错误，能够在生成URDF文件中进一步修改。算法 此项能够采用默认，根据须要能够修改C

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