我的ROS机器人平台的搭建
搭建一台ROS机器人平台其实也不需要很多东西，下面给大家分享一下我自主搭建的ROS机器人平台，大家可以持续关注我的博客，我会把自己学习开发和搭建的例程发在博客上。 雷达选用的是399元的杉川Delta-2A雷达 深度相机是奥比中光Astra Pro 用树莓派作上位机 Arduino uno作下位机 9轴陀螺仪IMU9250 等其他必要元器件 总共也就是花了1000多点 下面分享一下我的平台的几张照
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