ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建（二）

第二篇：捋顺开发顺序 前言 首先给出开发框架 讲述各部分负责的功能 上位机部分 STM32部分 前言 这个机器人在去年四月份就做好了，但之后忙着毕业论文，毕业答辩，然后考研啥的，拖到现在，距离上一篇博客的发布一年了，才有时间重新坐下来慢慢写完这篇博客。答辩完后机器人也被我拆了，因为mini PC和雷达等器件都要还回给学校实验室，现在只剩下一块光秃秃的底盘驱动板，但还好做的过程中都有拍照记录，所以之

>>阅读原文<<