基于ROS的slam 地图构建与navigation 自主导航
基于ROS的slam 地图构建与navigation 自主导航 一、slam 地图构建 一、实验原理 1.1 slam算法安装 ros-indigo-slam-gmapping是 ros平台激光 slam算法之一，在使用LIAOKE机器人做地图构建事先要安装该算法。终端输入命令： $ sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping 进行slam算法安装；
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