即时定位与地图构建(SLAM)与基于视觉的SLAM（VSLAM）

即时定位与地图构建（SLAM）的相关研究html 即时定位与地图构建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是机器人在自身位置不肯定的条件下,在彻底未知环境中建立地图,同时利用地图进行自主定位和导航。前端 SLAM问题能够描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程当中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。mysql （1）

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