激光slam与视觉slam

文章目录 介绍 前端差异 后端优化 回环检测 优劣势对比 开源算法 视觉slam开源算法 激光slam开源算法 介绍 Slam：同步定位与建图，就是在定位的同时，建立环境地图。 主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。 下图为slam主流框架： 传感器感知在视觉SLAM中主要为传感信息的读取和预处理。 前端里程计

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