视觉SLAM和激光SLAM的实现

激光 SLAM： 早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM（基于视觉的定位与建图）： 随着计算机视觉的迅速发展，视觉 SLAM 因为信息量大，适用范围广等优点受到广泛关注。 视觉 SLAM 地图构建，图片来源：百度 AI （1）基于深度摄像机的 Vslam，跟激光

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