视觉SLAM（一）——视觉SLAM框架

1.简介及说明 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）——同时定位与地图构建。因此SLAM是研究“定位”和“地图构建”问题的。 目前多用于机器人导航、无人车驾驶、跟踪建模。对于不同应用场景，精度要求、鲁棒性等有所差异，此时选择传感器、运算侧重环节也往往不同。但是基本框架几乎一致。 本系列主要研究以视觉为主的SLAM系统，主要是系统的学习基础的SLAM

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