《视觉SLAM十四讲》学习系列（1）—经典视觉SLAM框架
《视觉SLAM十四讲》学习系列（1）—经典视觉SLAM框架 视觉SLAM十四讲学习系列1经典视觉SLAM框架 视觉里程计 后端优化 回环检测 建图 度量地图 拓扑地图 SLAM问题的数学表述 本文主要内容来自《视觉SLAM十四讲》第二讲-初识SLAM。 经典视觉SLAM流程包括： 1、传感器信息提取。主要是相机图像相关信息。 2、视觉里程计(Visual Odometry,VO)，又称为前端。估算
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