零基础视觉SLAM（一）

文章目录 SLAM简介 什么是SLAM？ 传感器 VSLAM架构 视觉里程计 后端优化 SLAM应用 自学参考书 预备知识 SLAM简介 什么是SLAM？ SLAM从本质上来说它要实现的就是通过传感器去实时地估计自身位置及经过的轨迹。对于我们人来说这是很简单的一件事情，但是想要通过计算机算法来实现的话，难度还是相当大的。 从图中可以看出上面是相机直接观测到的图像，利用特征提取拼接成白底的稀疏地图及

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