视觉SLAM学习--基础篇

 一.例子 如上图的小萝卜机器人，要使其具有自主运动能力至少需要两个条件： 1. 我在什么地方？——定位。 2. 周围环境是什么样？——建图。 因此它既需要知道自身的状态-位置，也要了解所在的环境-地图。解决这些问题的方法非常多，如携带于机器人本体上的传感器，例如机器人的轮式编码器、相机、激光等等，另一类是安装于环境中的，例如导轨、二维码标志等等。  二.相机 在视觉SLAM中主要是用相机去解决定

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