视觉 SLAM 学习笔记

视觉 SLAM 基本介绍 SLAM 是同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的缩写，最早由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 提出。SLAM 主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。视觉 SLAM 是指以视觉传感器为主的 SLAM 技术，也是最常见的一种 SLAM 技术。

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