视觉SLAM14讲学习笔记

第一讲 预备知识 书的简介以及书中约定的一些描述等 再漂亮的数学理论，如果不能转化为可以运行的代码，那就仍是可望而不可即的空中楼阁，没有实际意义。 轮式编码器会测到轮子转到的速度，IMU测量运动的角速度和加速度，相机和激光传感器则读取外部环境的某种观测数据。 SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题

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