视觉slam14讲——第11讲后端2

本系列文章是记录学习高翔所著《视觉slam14讲》的内容总结，文中的主要文字和代码、图片都是引用自课本和高翔博士的博客。代码运行效果是在自己电脑上实际运行得出。手动记录主要是为了深入理解 涉及到的主要内容如下 理解Pose Graph 优化 因子图优化 增量式图优化 位姿图Pose Graph 1 Pose Graph的意义 2 Pose Graph优化推导 因子图优化 1 贝叶斯网络Bayes

>>阅读原文<<