视觉slam14讲学习笔记 （第2讲—初识SLAM）

视觉SLAM14讲——第1讲：前言 本文将的是第2讲内容，内容囊括： 1.SLAM 框架中的模块构成，各模块任务； 2.编程环境搭建； 3.Linux编译程序； 4.cmake基本使用；   上一讲中提到过SLAM的任务是定位（明白自身状态）和 建图 （了解外在环境）； 涉及定位的传感器可分为如下两类： 一、安装于机器人本体； 轮式编码器；（测轮子角度） 相机； 激光； IMU；（测运动角速度和加

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