视觉SLAM十四讲 第2讲 初识SLAM

文章目录 1、相机速度 2、单目相机的尺度不确定性 3、双目测距原理 4、深度相机测距原理（RGBD相机） 5、为什么单目通过移动还不知道真实深度，而双目可以？ 6、SLAM 框架 7、 SLAM数学描述 8、编程基础 1、相机速度 普通相机能以30张图片每秒钟的速度采集图像，高速相机更快。 2、单目相机的尺度不确定性 首先，单目相机能够得到单张的相片，但是我们从单张之中是无法得到其 深 度 距

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