《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM

《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM 小萝卜机器人的例子： 就像这种机器人，它的下面有一组轮子，脑袋上有相机(眼睛)，为了让它能够探索一个房间，它需要知道： 1.我在哪——定位 2.周围环境怎么样——建图 定位和建图可以理解成感知的 "内外之分"，一方面要明白自身的状态(位置)，另一方面要了解周围的环境(地图)。要完成这些工作，我们可以通过在房间铺设导引线，在墙上贴识别二维码，在室

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