视觉SLAM十四讲（2）：初识SLAM (持续更新中)

这一讲主要介绍视觉SLAM的结构，并完成第一个SLAM程序：HelloSLAM。 目录 2.1 小萝卜的例子 单目相机 双目相机 深度相机 2.2 经典视觉SLAM框架 2.3 SLAM问题的数学表述 2.4 编程实践 Hello SLAM 使用cmake 使用库 【高翔】视觉SLAM十四讲 2.1 小萝卜的例子 这一节高翔博士首先介绍了自己组装的“小萝卜”机器人，小萝卜要想具有自主运动的能力，首

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