视觉SLAM十四讲学习笔记：第一讲，第二讲
视觉SLAM十四讲学习笔记：第一讲，第二讲 1.SLAM是什么？ SLAM （Simultaneous Localization and mapping） ，中文译作”同时定位与地图构建“。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。 SLAM的目的是解决”定位“与”地图构建“两个问题。 2.SLAM相关的主要书籍 《概率机器人》
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