《视觉slam十四讲》讲读书笔记——第二讲

1.什么是slam？ SLAM，simultaneous location and mapping,即便定位与建图。他指的是搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的状况下，于运动过程当中创建环境的模型，同时估计本身的运动。我理解的是，slam是为了解决机器自主运动问题的一种方案。前端 机器人实现自主运动须要解决两大问题。后端 其中，定位侧重对自身的了解，建图侧重对外在的了解。这两个问题是相互耦合

>>阅读原文<<