SLAM学习--视觉SLAM十四讲第三方库安装
echo "安装eigen3"
sudo apt-get --yes --force-yes install libeigen3-dev
cd ~/ThirtyLib
echo "安装Sopus"
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd ~/ThirtyLib/Sophus #进入Sophus文件夹
g
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