ubuntu16.04安装《视觉slam十四讲》库
《视觉slam十四讲》所用到的库在Ubuntu16.04与Ubuntu14.04的安装上略有不一样(主要是在安装的依赖上存在一些差别)，本文主要介绍在Ubuntu16.04下的安装。web 1. 安装Eigen库 sudo apt-get install libeigen3-dev 2. 安装PCL sudo apt-get install libpcl1.7 使用上面命令安装好pcl库后，发现p
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