《视觉SLAM十四讲》之PCL库的安装与使用Ubuntu16.04
step1: 在 Ubuntu 16.04，PCL库已经存在于公共软件源中，能够直接安装，版本为1.7：linux sudo apt-get install libpcl-dev pcl-toolsgit step2: 对于ch5和ch13中与PCL有关的CMakeList.txt需做出以下更改：github # pcl
find_package( PCL REQUIRED COMPONENT
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