《视觉SLAM十四讲》中各库的安装

目录 目录 1. Eigen线性代数库的安装 2. Sophus李代数库的安装 3. OpenCV计算机视觉库的安装 4. PCL点云库的安装 5. Ceres非线性优化库的安装 6. G2O图优化库的安装 1. Eigen线性代数库的安装 Eigen库是一个Ｃ＋＋线性代数开源库，官方主页http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/modules.html。它提供了有

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