视觉SLAM十四讲 第14讲 SLAM的现在与未来

1、经典SLAM方案 2、比较不同SLAM的特点 3、SLAM发展方向 文章目录 0、常用开源SLAM方案 1、mono-slam 2、PTAM 3、ORB-SLAM 4、LSD-SLAM 5、SVO 终. SLAM未来研究方向 1、视觉+惯导（主要方向） 2、语义SLAM 其他方向 0、常用开源SLAM方案 1、mono-slam 扩展卡尔曼滤波后端，前端为稀疏特征点； 缺点：路标数量有限，稀疏

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