第八讲:视觉里程计2

第八讲:视觉里程计2 文章目录 第八讲:视觉里程计2 1. 直接法的引出 2. 光流(Optical Flow) 3. 实践:LK光流 3.1. 使用TUM公开数据集 3.2. 使用LK光流 4. 直接法 4.1. 直接法推导 4.2. 直接法讨论 5. 实践:RGB-D 的直接法 5.1. 稀疏直接法 5.2. 定义直接法的边 5.3. 使用直接法估计相机的运动 5.4. 半稠密直接法 5.5.

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