视觉里程计（1）----libviso

视觉里程计（1） 数据集链接：Karlsruhe Dataset: Stereo Video Sequences + rough GPS Poses github代码 ： https://github.com/srv/viso2 https://github.com/BrainSpawnInfosphere/libviso2 libviso2【转载】 　libviso一直以来被称为在视觉里程计(V

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