视觉SLAM或视觉里程计数据集整理

SLAM或视觉里程计 php 1. TUM RGB-D数据集html自带Ground-truth轨迹与测量偏差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。 网址：点击打开连接python 2. KITTI数据集 地址：点击打开连接 算法 著名的室外数据集，包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹。dom 3. Oxford数据集 含有一些Fabmap相关的数据集，用来验证闭

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