视觉SLAM

视觉SLAM知识点 视觉传感器的分类 单目相机 双目相机 RGBD 视觉特征点 SLAM计算流图 噪声处理 没什么好说的，最近在ROS下做视觉计算。双目摄像机导航。推荐高翔的《视觉SLAM十四讲》。知识点很全，推导也很详细。随便写一下吧，但项目压在手里，很烦。想起来就写一点笔记。 视觉传感器的分类 视觉传感器分为主要的三种吧。单目相机（Monocular），双目摄像机（stereo），单目加红外（

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