视觉SLAM学习（三）--------SLAM 综述

SLAM概述 参考资料分享来自本人博客：http://www.javashuo.com/article/p-zjkvswmy-hz.htmlphp SLAM通常处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)则是深度的构建，经过前面的跟踪模块估计获得相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点

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