2010-2016视觉SLAM算法综述

今天给大家分享一篇文章，关于“视觉SLAM算法从2010-2016年的调查” https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 摘要：        SLAM是同步定位与建图的简称，是一项用于估计传感器运动和以及在未知环境下重构结构的技术。特别地，使用相机的SLAM被称为视觉SLAM，因为它仅仅依赖于视觉信息。vSLAM是一项用于多种应用场景的基础技术，在许多计算机视觉领域

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