视觉SLAM的简述

备注：《视觉SLAM十四讲》随记 首先，SLAM适合在未知的环境中，这是非常重要的。 SLAM主要流程： 传感器信息读取。在视觉 SLAM 中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘、惯性传感器等信息的读取和同步。 视觉里程计 (Visual Odometry, VO)。VO 能够通过相邻帧间的图像估计相机运动，并恢复场景的空间结构。叫它为“里程计”是因为它和实际的里程计一样

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