1、视觉slam简介

偶然知道slam这个东西，觉得有趣，找了些资料看，以下为个人总结，主要参照高翔所著的《视觉SLAM十四讲》。 1、什么是slam？ SLAM缩写Simultaneous Localization and Mapping，意为同时定位与地图构建。它是搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。 2、经典视觉slam的框架            

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