视觉SLAM简介（限于初学者）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文由知乎作者黄浴授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/112124572 经典的运动重建（SFM，Structure From Motion），也叫做同步定位和制图（simultaneous localization and mapping，SLAM），基本上是假设场景是静态情况下

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